En 1479, par une grâce spéciale de Louis XI, l'Amiral de Graville, Seigneur de Milly, obtint le droit de bâtir la Halle et d'y tenir 3 foires par an ainsi qu'un marché chaque semaine. La halle exposée nord-sud, longue de 46 m, large de 16 m et haute de haute de 13 m, couvre une surface totale de 730 m2.
48 piliers reposant sur des socles de pierre taillés en "dé", supportent une charpente typique de l' Ile-de-France à cette époque ; cette charpente présente au nord (côté rue Langlois) une ferme de "pavillon". Cette halle est de nos jours encore le siège d'un marché le jeudi après-midi. La place, les maisons rassemblées tout autour, témoignent de la grande activité commerciale qui régnait déjà il y a plus de 500 ans dans la région. La Halle est classée Monument Historique depuis 1923. Il existe des halles de ce type avec une double rangée de piliers de chaque côté, et de la même époque à Arpajon et à Méréville, en Essonne, mais il faut dire qu'elles sont assez rares en France. Sous une présentation analogue (Egreville, Dives-sur-mer, Questembert, Crémieux).